Motor nöron terimi altında, etkili sinir hücrelerinin bulunduğu, nöromüsküler uç plakaları yoluyla vücudun kaslarını kontrol eden ve böylece iskelet kaslarının ve düz kasların aktif kasılmalarının temelini oluşturan bir yapı anlaşılmalıdır.
Bu nedenle motor nöronlar, merkezi sinir sistemi içindeki uzantıları ( aksonlar ) kaslar üzerinde doğrudan veya dolaylı kontrol uygulayan sinir hücreleridir. Üst ve alt motor nöronu hiyerarşik olarak ayırt edilir. Bunlar 1. ve 2. motor nöronlar olarak da adlandırılır veya başarı organına göre somatik (iskelet kasları kontrol) ve visseral (düz kasları kontrol) motor nöronlara dönüştürür. Konuşma diline göre, motor sinirler ismide kullanılmaktadır.