Asetabulum, pelvisin (kalça kemiğinin) bir parçasıdır ve uyluk kemiğinin başını (femur başı) içine alacak şekilde yuvarlak ve çukur bir yapıdır. Bu yapının oluşturduğu eklem, uyluk kemiği ve kalça kemiği arasındaki eklemi oluşturur. Bu eklem, vücudun ağırlığını taşıyan ve hareketi sağlayan ana eklemlerden biridir. Asetabulum, Latincede „sirke kap“ anlamına gelen bir kelimeden türetilmiştir çünkü şekli bir kapı andırır.
Psikoterapist ve Diplom-Psikolog Joachim Helling