Cinsel esaret, bir kişinin cinsel ilişki veya fetişist uygulamalar yoluyla bir başkasının kontrolü altında olduğu bir durumu ifade eder. Bu durumda, kişi cinsel eylemleri gerçekleştirmek veya cinsel zevk almak için başka bir kişinin yönlendirmesine veya isteklerine boyun eğer.
Cinsel esaret, bazı bireyler arasında güvenli ve rıza temelli BDSM (Bondage, Disiplin, Hakimiyet ve Boyun Eğme, Sadizm, Masokizm) ilişkilerinde bir tercih olabilir. BDSM ilişkilerinde, taraflar arasında önceden belirlenmiş sınırlamalar ve rıza söz konusudur. Bu tür ilişkilerde, kişiler rol oynamak, güç dengesini deneyimlemek veya fetişist arzularını tatmin etmek için cinsel esaret pratiklerini tercih edebilirler.
Ancak, cinsel esaret durumunda, her iki tarafın rızası olmadığı veya bir tarafın diğerini zorladığı veya istismar ettiği durumlar da söz konusu olabilir. Bu tür durumlar etik açıdan kabul edilemez ve kişisel özgürlüğe, bireysel haklara ve cinsel sağlığa zarar verebilir. Cinsel esaret pratikleri uygulanırken her zaman rıza, dürüstlük ve güvenlik ilkelerine dikkat edilmesi önemlidir.
Cinsel esaret, farklı kişiler arasında değişen şekillerde yaşanabilir ve her bir kişinin tercihleri, sınırları ve rızası gözetilmelidir. Herhangi bir cinsel ilişki veya pratikte, taraflar arasında açık iletişim, rıza ve karşılıklı anlayış temel prensiplerdir. Cinsel esaret uygulamalarıyla ilgilenen bireylerin, güvenli, sağlıklı ve rıza temelli ilişkiler kurmaya özen göstermeleri önemlidir.