Kamçıcılık, bir fetiş veya cinsel tercih olarak, insanlar arasında kendini zevk veya cinsel tatmin için bedenine kamçı darbeleri verme veya kamçı darbeleri almayı içeren bir davranış biçimidir. Kamçı, genellikle uzun sapı ve ucunda deri, kauçuk, plastik veya diğer malzemelerden yapılmış bir şerit bulunan, cinsel oyuncak olarak kullanılan bir eşyadır.
Kamçıcılık, BDSM (Bondage ve Disiplin, Hakimiyet ve İtaat, Sadizm ve Mazohizm) gibi bazı alternatif cinsel pratikler içinde yer alabilir. Bu tür cinsel ilişkilerde, partnerler arasında anlaşmaya dayalı olarak kamçı veya diğer cinsel oyuncaklar kullanılabilir. Ancak, kamçıcılık veya diğer BDSM uygulamaları her zaman güvenli ve rızaya dayalı olmalıdır. Eğer taraflardan biri veya her ikisi de rızayı vermiyorsa veya cinsel ilişkiye zorlanıyorsa, bu suç teşkil eden cinsel saldırı veya istismar olarak kabul edilir.
Önemli bir nokta, kamçıcılığın yapıldığı herhangi bir cinsel pratikte, katılımcıların birbirlerine saygı göstermeleri, açık iletişim kurmaları ve güvenli bir ortam yaratmalarıdır. Ayrıca, bu tür uygulamaların yapıldığı ortamda, partnerlerin fiziksel ve duygusal ihtiyaçlarına özen gösterilmesi ve güvenli sınırların belirlenmesi de önemlidir.