Okülomotor sinirler (okülomotor sinir (3. kranial sinir), troklear sinir (4. kranial sinir), abdusens sinir (6. kranial sinir), trigeminal sinir (5 kranial sinir), fasiyal sinir (7. kranial sinir), glossofaringeal sinir (9 Kranial sinir), vagus siniri (10. kranial sinir), accessorius sinir (11. kranial sinir), hipoglossal sinir (12. kranial sinir).
Kraniyal sinirler, beyinde, çoğu beyin sapında bulunan özel sinir hücresi koleksiyonlarından (kranial sinir çekirdekleri) doğrudan ortaya çıkan sinirlerdir.
Vücuttaki diğer sinirler omurilikten kaynaklanır. Accessorius siniri bir istisnadır. Kısmen omurilikten köken almasına rağmen kraniyal sinir olarak kabul edilir. İlk iki kraniyal sinir (koku siniri ve optik sinir) periferik sinirler değil, beynin parçalarıdır, ancak geleneksel görüş nedeniyle hala kraniyal sinirler olarak adlandırılır.