Bu cinsel arzuyu tanımlayan bir terimdir. Psikanalizde bu terim cinsel enerjiye hoş tensel bir deneyimi ve bunun için kullanılan her türlü cinsel dürtüyü ifade eder.
Libido’nun gelişimi açıkça ayırt edilebilir. Bunlar çeşitli fazlarda gerçekleşir. Bu fazlar oral – anal – fallik – genital fazdır.