Steroidler, lipitler (yağlar) sınıfına ait olan hidrokarbon steranın (siklopentanoperhidrofenantren) türevleridir. Bunlar genellikle suda çözünmeyen lipofilik (katı ve sıvı yağlarda iyi çözünür) gruplara sahip moleküllerdir. Doğal steroidler sadece insanlarda değil, aynı zamanda hayvanlarda, bitkilerde ve mantarlarda da bulunur.
İnsanlarda (ve ayrıca hayvanlarda), bitkilerde bulunmayan kolesterol, vücudun çeşitli proteinler ürettiği en önemli steroiddir (örneğin, insanlarda ve hayvanlarda suda çözünmeyen yağların yanı sıra kolesterol ve kolesteril esterleri taşımak için kullanılan lipoproteinler) ve ayrıca östrojenler, progestojenler ve testosteron gibi hormonlar veya adrenal korteksin (kortikosteroidler) hormonları üretir. Örneğin glukokortikoid kortizol duydum birçok hastalık için bir ilaç olarak kullanılır. Kolesterol bilinen ilk steroiddi. Hemen hemen tüm steroidler kolesterole dayanır. Daha önce de belirtildiği gibi, temel yapı sterane’dir. Steroidler içinde kolesterol, adı da kolesterolden türetilen sterol grubuna aittir. Sterol grubundan iyi bilinen bir başka steroid, ergosteroldür.
Steroid hormonlar, steroidlere dayanan hormonların ortak adıdır. Vitaminler aynı zamanda steroidlerdir.