Psikiyatrik terminolojide illüzyon bir algı yanılsaması olarak anlaşılmaktadır. Gerçekten var olan algının, farklı bir şey olarak deneyimlendiği veya gerçekte olduğundan farklı olduğu düşünülen durumlarda, yanılsama yada yanlış yargılamadan bahsedilir.
Bu yüzden yanılsamalar sahte bir gerçek algıyı temsil eder. Örneğin bir kütüğün çömelmiş bir figür olarak görülmesi bir yanlış agılama yada yanılsamadır. İllüzyonlar, algısal deneyimleri temsil eden ve bu nedenle duyusal izlenimler olarak deneyimlenen halüsinasyonlardan önemli ölçüde farklıdır, ancak karşılık gelen bir uyarıcı kaynağıyla ilişkilendirilemezler.