Başkalarının korkularını, arzularını ve ihtiyaçlarını telafi etmelerine yardımcı olmak için bilinçdışı yardım etme güdüsü.
Yardım etme isteği kişinin kendi istek ve ihtiyaçlarını ön plandan arka plana aldığında kişi kendisine zarar verir. Bu duruma yardımcı sendromu denir.